AVP100山武定位器氣動(dòng)薄膜式調(diào)節(jié)閥技術(shù)規(guī)范

ZJHP型氣動(dòng)單座調(diào)節(jié)閥（氣動(dòng)精小型單座調(diào)節(jié)閥、氣動(dòng)薄膜單座調(diào)節(jié)閥），是由多彈簧氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)和頂導(dǎo)向式直通低流阻單座閥組成。具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、動(dòng)作靈敏、流體通道呈S流線型、壓降損失小、閥容量大、流量特性精確，配用電-氣閥門定位或氣動(dòng)閥門定位器，可實(shí)現(xiàn)對工藝管路流體介質(zhì)的自動(dòng)調(diào)節(jié)控制，廣泛應(yīng)用于精確控制氣體、液體、蒸汽等介質(zhì)的工藝參數(shù)如壓力、流量、溫度、液位等參數(shù)保持在給定值。是符合IEC標(biāo)準(zhǔn)的新一代通用調(diào)節(jié)閥產(chǎn)品。氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥的選型主要是氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)形式和材質(zhì)的選擇，氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥流量特性的選擇，氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥額定流量系數(shù)的計(jì)算及口徑的選擇，氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥允許差壓的計(jì)算及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇等。

AVP100山武定位器氣動(dòng)薄膜式調(diào)節(jié)閥技術(shù)規(guī)范

（1）氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)形式必須滿足工藝介質(zhì)溫度、壓力、調(diào)節(jié)范圍、泄漏量等的基本要求。
（2）氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥材質(zhì)的選擇應(yīng)根據(jù)工藝介質(zhì)的溫度、壓力、腐蝕性等要求來進(jìn)行。
（3）氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥的流量特性要根據(jù)工藝系統(tǒng)特性進(jìn)行選擇，它的作用是對工藝系統(tǒng)特性起補(bǔ)償作用。
（4）根據(jù)介質(zhì)的流量大小及壓差，確定合適的口徑。
（5）根據(jù)介質(zhì)的差壓大小，選擇氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其剛度應(yīng)能滿足系統(tǒng)要求。
（6）選擇合適的配套裝置，保證氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥的正常使用。

二、AVP100山武定位器氣動(dòng)薄膜式調(diào)節(jié)閥技術(shù)規(guī)范氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥 結(jié)構(gòu)形式的選擇
       氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥應(yīng)根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)中工藝條件（溫度、壓力、流量等）、工藝介質(zhì)的性質(zhì)（如粘度、腐蝕性、有毒有害等）以及調(diào)節(jié)系統(tǒng)的要求（調(diào)節(jié)范圍、泄露量、噪音）等因素綜合加以考慮。平常在我們實(shí)際使用中，應(yīng)用最多的是氣動(dòng)薄膜單座調(diào)節(jié)閥、氣動(dòng)薄膜雙座調(diào)節(jié)閥和氣動(dòng)薄膜套筒調(diào)節(jié)閥，一般來講，在流量小、壓差小、要求泄漏量小的場合，選擇氣動(dòng)薄膜單座調(diào)節(jié)閥即可滿足生產(chǎn)需要，而且經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，而在流量大、壓差大、泄漏量要求不嚴(yán)格的場合，應(yīng)優(yōu)先考慮氣動(dòng)薄膜雙座調(diào)節(jié)閥，氣動(dòng)薄膜套筒調(diào)節(jié)閥最適宜用在介質(zhì)壓差大、振動(dòng)大、噪音大的場合。

三、氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥 選型所需工藝參數(shù)：
·調(diào)節(jié)閥名稱、型號(hào)、用途 
·公稱通徑DN(mm)、公稱壓力PN(MPa)、工作溫度及范圍 
·閥前實(shí)際壓力,閥后實(shí)際壓力
·介質(zhì)名稱及狀態(tài)
·介質(zhì)流量（最大值、正常值、最小值及準(zhǔn)確的流量單位） 
·閥蓋型式
·整機(jī)作用方式(氣開還是氣關(guān)),儀表風(fēng)(氣源)壓力 
·閥體、閥內(nèi)件材質(zhì)要求
·附件要求: 
  閥門定位器（隔爆要求、是否帶反饋及其它通訊類要求）、空氣過濾減壓器、電磁閥、保位閥、
  閥位傳送器、  (頂裝/側(cè)裝)手輪等 
·閥體法蘭標(biāo)準(zhǔn)(不指明時(shí)我廠按GB9113-2000規(guī)定供貨)
·閥體結(jié)構(gòu)長度( 法蘭面距L) (不指明時(shí)我廠按GB12221-2005規(guī)定供貨)
·其它特殊要求(如耐蝕要求，防爆要求,泄漏等級(jí)限制要求，等等)

AVP100山武定位器氣動(dòng)薄膜式調(diào)節(jié)閥技術(shù)規(guī)范結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

1．ZJHP型氣動(dòng)單座調(diào)節(jié)閥是自動(dòng)化控制系統(tǒng)中儀表的執(zhí)行單元，采用電-氣閥門定位器，以電信號(hào)和壓縮空氣為動(dòng)力，接受控制系統(tǒng)輸入的0-10mA DC或4-20mA DC電流信號(hào)，由調(diào)節(jié)器將壓縮空氣，轉(zhuǎn)換成氣源壓力信號(hào)輸入輸出，可實(shí)現(xiàn)分程控制（段幅信號(hào)），從而改變閥門開度位移，達(dá)到對流體介質(zhì)的工藝參數(shù)精確調(diào)節(jié)控制。
2．ZJHP型氣動(dòng)單座調(diào)節(jié)閥按作用模式可分；正作用：氣閉式-常開型（當(dāng)信號(hào)壓力增大時(shí)閥位向下位移），《B型》。反作用：氣開式-常閉型（當(dāng)信號(hào)壓力增大時(shí)閥位向上位移），《K型》。
3．氣動(dòng)單座調(diào)節(jié)閥為直通單座鑄造球形閥，單座柱塞型閥芯，特別適用于允許泄漏小且閥前閥后壓差不大的工作場合。
4．直通低流阻單座為無底蓋頂導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，它只有一個(gè)閥座和一個(gè)柱塞形閥芯具有密閉性能好、泄漏量小、動(dòng)作靈敏、流體通道呈S流線型、壓降損失小、閥容量大、流量特性精確、可調(diào)比大，閥芯導(dǎo)向部分的導(dǎo)向面積大，具有抗振性能強(qiáng)等特點(diǎn)，適用于對介質(zhì)泄漏量及調(diào)節(jié)精度有嚴(yán)格要求的場合，但由于閥結(jié)構(gòu)上的原因，閥桿上的不平衡力較大，尤其在公稱通徑大的工況下更為明顯，因而該閥只適合于工作壓差較小的場合。
5．通過改變閥芯形狀的設(shè)計(jì)；不同的閥芯形狀會(huì)得到不同流量特性：等百分比（對數(shù)）性、直線性、快開特性。
6．根據(jù)使用工況要求，閥芯可設(shè)計(jì)制作成；軟質(zhì)密封結(jié)構(gòu)（適用于-20~+120℃溫度范圍內(nèi)要求嚴(yán)密閉性的酸堿類、氣體類等介質(zhì)）。
本系列產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于化工、石油、冶金、電站、輕紡、造紙和制藥等工業(yè)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化調(diào)節(jié)和遠(yuǎn)程控制。有標(biāo)準(zhǔn)型、調(diào)節(jié)切斷型、波紋管密封型、夾套保溫型等品種。產(chǎn)品壓力等級(jí)有PN1.6 4.0 6.4MPa；公稱通徑DN15~300mm；最小閥芯DN6mm。適用流體溫度有-60~+450℃；按溫度高低配用不同閥蓋可分常溫型、高溫型和低溫型。

AVP100山武定位器氣動(dòng)薄膜式調(diào)節(jié)閥技術(shù)規(guī)范執(zhí)行機(jī)構(gòu)

ZHA/B型多彈簧氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)由膜片、壓縮彈簧、托盤、推桿、支架、軸套、膜蓋等主要零件構(gòu)成。是針對老式的ZMA/B型單彈簧氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)存在的尺寸大、笨重、深波紋膜片不可靠等問題設(shè)計(jì)開發(fā)的新型氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其膜蓋盤、限制件等零件均采用鋼板沖壓成型。膜片形狀較復(fù)雜，采用特殊的壓制工藝，使爆破強(qiáng)度達(dá)22kg/cm2以上。多彈簧形式改善了彈簧制造的工藝性，有利于不同彈簧范圍的組配。可調(diào)零功能則提高了線性精度。表面處理采用環(huán)氧靜電粉未噴涂，具有較高牢度和耐腐蝕性。具有受力均勻、穩(wěn)定性好、尺寸小，重量輕等優(yōu)點(diǎn)。以壓縮空氣為能源動(dòng)力，接受電-氣閥門定位器或電磁閥輸入的氣源壓力信號(hào)，此壓力作用在膜室膜片上產(chǎn)生推力壓縮彈簧組件，并使推桿位移，當(dāng)推桿與彈簧組被壓縮后產(chǎn)生的反力相平衡時(shí)，閥桿就穩(wěn)定在相應(yīng)行程上。依照力平衡原理，行程大小與壓力信號(hào)輸入大小成一定的比例關(guān)系，從而達(dá)到閥門閥芯準(zhǔn)確定位。

  AVP100山武定位器氣動(dòng)薄膜式調(diào)節(jié)閥技術(shù)規(guī)范

型號(hào)： AVP100 

規(guī)格： 標(biāo) 準(zhǔn) 規(guī) 格

項(xiàng)目　　　　　　　　　　　　 規(guī)格

適用執(zhí)行機(jī)構(gòu)　　 單/雙作用直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)；角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)

保護(hù)形式　　　　 FM本安；NEPSI本安; IP66

輸入信號(hào)　　　　 4~20mA DC（可任意設(shè)定分程：zui小量程為4mA）

輸入阻抗　　　　 300Ω max / 20mA DC

流量特征 　　　　 線性、等百分比性、快開用戶自定義特性（zui大

　　　　　　　　 能夠設(shè)定15段折線）

閥桿行程范圍　　 反饋桿旋轉(zhuǎn)角度 ±4°~±20°

手動(dòng)操作　　　　 通過A/M切換開關(guān)進(jìn)行

供氣壓力　　　　 140kPa~700kPa

空氣消耗量　　　　4l/min[N]以下：氣源壓力140kPa，

　　　　　　　　輸出50%時(shí)的穩(wěn)定狀態(tài)

　　　　　　　　5l/min[N]以下：氣源壓力280kPa，

　　　　　　　　輸出50%的穩(wěn)定狀態(tài)

　　　　　　　　6l/min[N]以下：氣源壓力500kPa ，

　　　　　　　　輸出50%的穩(wěn)定狀態(tài)

　　　　　　　　10l/min[N]以下：雙作用、氣源壓力400kPa，輸出

　　　　　　　　50%的穩(wěn)定狀態(tài)

氣源配管接頭　　1/4 NPT內(nèi)螺紋

電氣配管接頭　　1/2 NPT 內(nèi)螺紋

　　　　　　　　FM本安型：1/2 NPT 內(nèi)螺紋

　　　　　　　　NEPSI本安型：1/2 NPT 內(nèi)螺紋

zui大處理空氣容量　　110l/min[N]以上：供氣壓力140kPa 時(shí)；

　　　　　　　　　　 250l/min[N]以上：雙作用，供氣壓力

　　　　　　　　　　 400kPa 時(shí)

儀表使用氣源規(guī)格　　固體顆粒 zui大許用直徑不超過3um油份 不

　　　　　　　　　　 允許含有油份霧點(diǎn) 低于環(huán)境溫度10℃

輸出平衡壓力　　55±5%（無負(fù)荷，輸出壓力平衡時(shí)）

避雷性能　　　　　　 zui高電壓 12kv, zui高電流 1000A

環(huán)境溫度范圍　　普通型：-40~+80℃FM本安：另行通知NEPSI本安：另行通知

環(huán)境濕度范圍　　10~90%RH

設(shè)定工具　　　　　　 SFC160 或SFC260 （SFC 現(xiàn)場智能通訊

　　　　　　　　　　 器，軟件版本7.5以上）

 性能　　　　　　　　　　 規(guī)格

精度　　　　　　8mA< 輸入信號(hào) < 16mA ±1% 滿行程

輸出特性時(shí)　　 ±2.5%滿行程）4mA< 輸入信號(hào) < 8mA

　　　　　　　　 ±1.5%滿行程

閥桿位置精度　　 ±1% 滿行程 （變換輸出特性時(shí)±2.5%滿行程）

油漆　　　　 丙烯基烘漆 （深藍(lán)色）

主要材料　　 本體: 鋁合金氣動(dòng)放大器外殼: 塑料

重量　　　　 單作用型: 1.7kg雙作用型：2.0kg

生產(chǎn)廠家： 日本山武株式會(huì)社（YAMATAKE） 

產(chǎn)品說明： SVP3000 Alphaplus

單作用電/氣閥門定位器

AVP100山武定位器氣動(dòng)薄膜式調(diào)節(jié)閥技術(shù)規(guī)范AVP100型　　　　　　　　　　　　　　　　　　

　　SVP3000 Alphaplus 是基于微處理器技術(shù)上的智能型電/氣閥門定位器。SVP3000 Alphaplus接受控制器傳送的直流信號(hào)控制閥門的開度。除此功能外，SVP3000 Alphaplus具有現(xiàn)場通訊、自動(dòng)組態(tài)、自我診斷功能，*提高工廠的生產(chǎn)效率。

1．調(diào)試簡單 使用簡便

自動(dòng)設(shè)定

　　自動(dòng)設(shè)定軟件是一個(gè)全自動(dòng)的配置程序。相對于其他品牌定位器，SVP3000不需要其他外圍設(shè)備就能對執(zhí)行機(jī)構(gòu)規(guī)格能進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，并根據(jù)規(guī)格自動(dòng)進(jìn)行*化的調(diào)整。對于基本設(shè)定SVP3000無需PC機(jī)或外圍設(shè)備，軟件通過設(shè)定開關(guān)自動(dòng)進(jìn)行。

現(xiàn)場智能化通訊

　　通過適用山武公司所有現(xiàn)場智能儀表的現(xiàn)場智能通訊器（SFC）能夠?qū)VP進(jìn)行校準(zhǔn)和設(shè)定。

2．滿足不同應(yīng)用要求的*化設(shè)定

強(qiáng)制全關(guān)設(shè)定

　　當(dāng)工藝流程要求閥門強(qiáng)制全關(guān)時(shí)，SVP通過在某一設(shè)定信號(hào)位置切斷執(zhí)行結(jié)構(gòu)不必要的供氣壓力確保閥門完成關(guān)閉。

流量特性用戶自定義

　　線性、等百分比、快開特性為標(biāo)準(zhǔn)配置

用戶還可以通過設(shè)定定位器輸入/輸出特性來更改閥門的流量特性以滿足現(xiàn)場工藝要求。

精確的分程設(shè)定

通過現(xiàn)場智能通訊器（SFC）用戶可方便的實(shí)現(xiàn)閥門的分程控制（zui小只需4 mA的量程范圍），以滿足現(xiàn)場工藝特性要求。

3．高效、合理的維護(hù)

減少備件

　　由于任何一個(gè)規(guī)格更改都通過軟件設(shè)定，AVP減少了備件倉儲(chǔ)成本。

閥位反饋監(jiān)測

　　SVP提供閥位反饋單元作為可選附件，用戶可監(jiān)測到閥門的動(dòng)作情況以便提早發(fā)現(xiàn)問題。

自我診斷

　　SVP提供自我診斷程序確保快速判斷調(diào)節(jié)閥的故障。

4．同時(shí)適用單作用/雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu) （雙作用功能為可選項(xiàng)）

通過雙作用放大器，SVP可適用雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

AVP100山武定位器氣動(dòng)薄膜式調(diào)節(jié)閥技術(shù)規(guī)范執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要技術(shù)參數(shù)

AVP100山武定位器氣動(dòng)薄膜式調(diào)節(jié)閥技術(shù)規(guī)范流量特性示圖

AVP100山武定位器氣動(dòng)薄膜式調(diào)節(jié)閥技術(shù)規(guī)范主要零件材料及適用溫度、介質(zhì)

AVP100山武定位器氣動(dòng)薄膜式調(diào)節(jié)閥技術(shù)規(guī)范主要技術(shù)參數(shù)

AVP100山武定位器氣動(dòng)薄膜式調(diào)節(jié)閥技術(shù)規(guī)范產(chǎn)品應(yīng)用規(guī)范

設(shè)計(jì)制造:GB/T4213、IEC60534
法蘭尺寸：JB/T79-94、HG20592、ASNIB16.5、JISB2212-2214
結(jié)構(gòu)長度：GB/T12221、ANSI B16.10、JIS B2002

1、AVP100山武定位器氣動(dòng)薄膜式調(diào)節(jié)閥技術(shù)規(guī)范調(diào)整
自動(dòng)設(shè)定是一種**的程序，可用來自動(dòng)進(jìn)行定位器的各種調(diào)整。
用開度開關(guān)進(jìn)行自動(dòng)設(shè)定,執(zhí)行自動(dòng)設(shè)定和零點(diǎn)-量程調(diào)整時(shí)需要對定位器進(jìn)行觀察。
開度按鈕用來啟動(dòng)自動(dòng)設(shè)定和進(jìn)行手動(dòng)零點(diǎn)-量程標(biāo)定，步驟：
（1）將定位器的輸入信號(hào)設(shè)定為DC18±1mA；
（2）打開SCP的前蓋，按住開度按鈕到“UP”位置（對于FlowingRotaryVFR閥門為“DOWN”）；
（3）按住此按鈕，直到閥門開始動(dòng)作（約3秒），將啟動(dòng)自動(dòng)設(shè)定程序，松開此按鈕
（4）閥門從全關(guān)到全開往返兩次。之后，閥門開啟到50%的位置，并保持3分鐘；
（5）通過改變輸入信號(hào)確認(rèn)自動(dòng)設(shè)定程序已經(jīng)完成。整個(gè)自動(dòng)設(shè)定過程約需3分鐘；
注：執(zhí)行自動(dòng)設(shè)定過程中，請勿將輸入型號(hào)設(shè)定到4mA以下。（只要信號(hào)在4-20mA范圍內(nèi)，自動(dòng)設(shè)定過程中改變輸入信號(hào)不會(huì)影響程序的執(zhí)行。）如果輸入信號(hào)跌倒4mA以下，則自動(dòng)設(shè)定將無效，且必須重新開始。自動(dòng)設(shè)定完成后，信號(hào)維持在至少4mA的水平，并至少保持30秒鐘，以確保數(shù)據(jù)和參數(shù)被保存到SVP內(nèi)存中。操作結(jié)束后，通過改變輸入信號(hào)檢查閥門的動(dòng)作，并確認(rèn)閥門是否移到與信號(hào)相對應(yīng)的正確位置。如滿度位置發(fā)生偏移，再執(zhí)行滿度調(diào)整。
 

　　2、AVP100山武定位器氣動(dòng)薄膜式調(diào)節(jié)閥技術(shù)規(guī)范零點(diǎn)-量程調(diào)整
自動(dòng)設(shè)定后，定位器已將其自身標(biāo)定到閥門的全關(guān)（零點(diǎn)）和全開（量程）值。如果閥門不能獲得其開度與定位器控制信號(hào)之間的正確關(guān)系，則按以下步驟手動(dòng)調(diào)整零點(diǎn)-量程。
注：只有關(guān)閉和全開輸入信號(hào)（例：4-20）與儲(chǔ)存在定位器中的，或工廠中設(shè)定于定位器中的關(guān)閉和全開輸入信號(hào)設(shè)定相同，開度開關(guān)才會(huì)工作。
（1）將閥門調(diào)整到關(guān)閉位置（零點(diǎn)）的步驟：
a、從控制器輸入對應(yīng)閥門全關(guān)位置的電流信號(hào)（例：4mA）；
b、通過按開度按鈕“UP”或“DOWN”，調(diào)整閥門全關(guān)位置。強(qiáng)制關(guān)閉功能默認(rèn)值設(shè)定為0.5%。
（2）將閥門調(diào)整到全開位置（量程）的步驟：
a、從控制器輸入對應(yīng)閥門全關(guān)位置的電流信號(hào)（例：20mA）；
b、通過按開度按鈕“UP”或“DOWN”，調(diào)整閥門全關(guān)位置。直至調(diào)整閥門位置到位。
注：完成零點(diǎn)-量程調(diào)整后，改變輸入信號(hào)以確認(rèn)閥門工作是否準(zhǔn)確。
 

　　3、AVP100山武定位器氣動(dòng)薄膜式調(diào)節(jié)閥技術(shù)規(guī)范維修
（1）濾網(wǎng)更換和節(jié)氣噴嘴維修
可在維修過程中清除積累在定位器節(jié)氣噴嘴中的儀表空氣污染物。步驟：
1)、切斷通向定位器的供氣；
2)、從A/M開關(guān)銘牌部分?jǐn)Q下固定螺絲（注：擰下螺絲時(shí)，小心勿弄丟A/M開關(guān)蓋板墊圈和防栓墊圈）；
3)、從A/M開關(guān)轉(zhuǎn)到MAN（手動(dòng)）位置；
4)、用鑷子或其它工具去除夾具，取出舊過濾網(wǎng)；
5)、用鐵絲（直徑為0.3μm）清除節(jié)氣噴嘴中的污染物（清除污染物時(shí)，勿讓油污或油脂弄臟節(jié)氣噴嘴）；
6)、將新過濾網(wǎng)纏在A/M開關(guān)上，用夾具將其壓到原位；
7)、將A/M開關(guān)擰到底；
8)、用固定螺絲將A/M開關(guān)部分銘牌固定在A/M開關(guān)蓋板上。
（2）清潔擋板
若儀表空氣中的污染物積在擋板上（注：若向定位器施加氣壓，則清潔擋板和噴嘴背壓會(huì)改變，引起閥門位置突然變化）
1)、拆下蓋子；
2)、擰下蓋板上的四顆螺絲；
3)、將蓋板滑到左側(cè)，然后拆下；
4)、準(zhǔn)備好厚度為0.2mm的紙片，普通名片即可；
5)、用紙片清潔EPM噴嘴和擋板之間間隙內(nèi)的臟物；
6)、清潔間隙后，將蓋板和蓋子重新裝上。

 
4、AVP100山武定位器氣動(dòng)薄膜式調(diào)節(jié)閥技術(shù)規(guī)范故障排除
（1）定位器不能工作（無輸出氣壓）
a、確認(rèn)定位器反饋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度未超過20°。若超過該角度，請?jiān)诜答仐U上添加一個(gè)加長桿，以獲得足夠的反饋長度；
b、檢查供氣是否存在泄露；
c、檢查電器輸入信號(hào)；
d、檢查自動(dòng)/手動(dòng)開關(guān)是否處于自動(dòng)位置；
e、檢查擋板和濾網(wǎng)的清潔狀況。
（2）不能獲得全行程，或影響速度慢
a、檢查零點(diǎn)（全開）和量程（全開）的調(diào)整是否正確；
b、檢查濾網(wǎng)和擋板的清潔狀況。
（3）亂調(diào)或超程
a、檢查反饋桿轉(zhuǎn)動(dòng)的允許角度。